磁吸式水下清洗机器人
Ø 磁吸式水下清洗机器人
1)技术特点
磁吸式 ROV是该清洗设备的核心部件,采用磁性轮驱动,可变吸附力;可配置单罩或者多罩清洗盘;控制方 式灵活,可自动控制,也可系绳控制,路径导航设定;可选配光纤传 输、声学成像、声学定位等多种功能;根据清洗要求、作业环境、清洗工作量等,选配相应动力单元;适合规则大表面清洗作业; 安装有推进器和履带;喷嘴;摄像头云台;导航可视摄像头、照明系统。 磁吸式水下清洗机器人清洗作业
2)功能参数
项目 | 规格参数 | 项目 | 规格参数 |
外形尺寸 | 1.1m×0.6m×0.5m | 重量 | 60kg |
清洗宽度 | 0.8~0.9m(双罩) | 清洗速率 | 0.33m/s |
典型作业流量 | 153L/min | 典型作业压力 | 193bar |
最大作业深度 | 100m |
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