Ø 选配设备和工具
根据使用环境、清洗对象的不同，我们可以为用户提供合理、高效、性价比好的设备选型
1）动力单元 Caviblaster
2040-D 
3040-E 
4030-D
技术特点：
动力类型：电机驱动、柴油驱动、汽油驱动；
其中前两者输出功率大（适合高压力、大流量）；适合多喷头同时作业；适用范围广；重量较重，专用设备吊运，清洗效率高；而汽油驱动输出功率较小（适合压力较低、小流量），适合单人作业；适用范围广；重量较轻，移动方便。
Ø 系统选型
动力单元 Caviblaster 型号 | |
柴油驱动 | |
2570-D Concrete Blaster w/single 20/25 GPM Z/T gun | |
3040-DOS(Offshore) w/single 30 GPM Z/T gun | |
2040-D w/single 20 GPM Z/T gun | |
4030-DOS(Offshore) w/DoubleDome 40 GPM | |
4030-D(Std) w/DoubleDome 40 GPM | |
3530-DT4 Tier IV Driver w/DoubleDome 35 GPM | |
2828-DOS(Offshore) w/single 28 GPM Z/T gun(large) | |
2828-D(Std) w/single 28 GPM Z/T gun(large) | |
2022-D Water-cooled,Alum Skid w/Fork-lift Slots | |
1625-D Water-cooled,Steel Cart Mount,4 wheels | |
0625-DE-Electic Start, 2 wheel cart w/feed pump | |
0625-DM-Manual Start,2 wheel cart -no feed pump | |
电机驱动 | |
2570-E50Hz or -E60Hz | 2022-E50Hz or -E60Hz |
3040-E50Hz or -E60Hz | 1620-E50Hz or -E60Hz |
2040-E50Hz or -E60Hz | 1228-E50Hz or -E60Hz |
2828-E50Hz or -E60Hz-single 28 GMP Z/T gun | 0625-E50Hz or -E60Hz |
汽油动力 | ROV 自带驱动 |
2022-G-Cart Mount-4 wheels | 2040-ROV |
1625-G-Cart Mount-4 wheels | 1331-ROV |
1228-G-Cart Mount-2 wheels | 1030-ROV |
0625-G-Cart Mount-2 wheels-no feed pump |
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2）电源及电控箱
操作界面显示和操作内容： 电机控制面板主要信息反馈通 讯设置操纵杆设置。
3）脐带缆绞车
脐带缆（1 条备用双绞线） 零浮力，电力铜线和铜芯线，外径 26 mm，150 长，重量 485 克/米； 末端配有特制的锥形不锈钢装置，可直接安装在 机器人顶部，并与弹簧锁紧系统相连。
车 尺 寸 :0.82m × 0.84m × 0.75m 含电缆重量 ：86 Kg
5）清洗盘、空化枪
根据不同的清洗物、清洗 作业环境、清洁程度等，配置 两个或多个清洗盘，每个清洗盘可配置 1 至 3 个空化清洗喷嘴。
喷枪符合人体握持习惯，方便使用和掌握。
Ø 选型
空化枪/清洗罩 |
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Model 0625-6 gpm diver gun-(unbalanced)-(single) | Model 2022-20 gpm Z/T gun |
Model 1228-12 gpm Z/T gun-(single) | Model 2040-20 gpm Z/T gun |
Model 2828-14 gpm Z/T gun-(dual) | Model 2828-28 gpm Z/T gun |
Model 1620,1622-16 gpm Z/T gun | Model 3040-30 gpm Z/T gun |
Model 1030-ROV lance | Model 2040-ROV lance |
CaviDome(Single)1228-12gpm | DoubleDome for 2828-28gpm |
CaviDome(Single)2828-14gpm | DoubleDome for 3040-30gpm |
6）锁紧装置
锁紧装置
用来投放或回收机器人 ROV 不对脐带缆施加拉力的情况下 投放和回收机器人。